El coste puede ser ridiculo.
Si tiene mucha holgura la palanca de cambios, es posible que apretando las rótulas de las varillas de la palanca lo soluciones. Posiblemente salte, porque al tener holgura, realmente no la llegas a meter bien (la velocidad eh!), y por eso salta.
Si no fuera esto (que es muy probable que sea), es un problema con la caja de cambios.
Hace mucho cambié un kit de rótulas para la palanca de cambios de un R21 y creó que costaron 2000 ptas (hace unos 10 años).
Ya nos cuentas cómo va.
Saludos
Agustín.