Hola RUT@88,
el parking, desde donde sale el recorrido a los 7 gorgs, es de pago, creo recordar que son unos 10€ ( tanto los coches como las autos), lo que no te puedo decir con seguridad, si dejan pernoctar o no, seguramente no ponga ninguna pega, había más de una auto cuando nosotros estubimos y alguna de ellas parecía que ya hubiesen pasado la noche allí.
Fuera de temporada, supongo que no habrá problemas para pernoctar, es durante el día que se llena de coches, pero luego, todo aquello queda vacio.
Un beso.