Hola, nosotros hemos estado desde el lunes al jueves pernoctando en un aparcamiento normal y no hemos tenido ningún problema ni con la guardia civil ni con la Policía local que pasaban por alli.
Donde más autocaravana había era en el parking junto al Mercadona...de hecho vi una con una pegatina de ac-pasion :-)
En el parking de la guardia civil vi una el primer día que por la tarde ya no estaba. Luego ya no volví a pasar por ahí.
Espero que sea de ayuda
Edito por si interesa:
El jueves descargamos aguas y recargamos en esta gasolinera de cartaya:
Cartaya, 761 Diseminado Diseminados - @park4night : http://park4night.com/lieu/24055/
Luego descubrimos un sitio a pie de playa en mazagon que por 2€ dejan pernoctar y tienen baños y aseos publicos y supuestamente para descargar aguas negras(digo supuestamente porque es lo q nos dijo el que cobraba, pero no lo hemos necesitado) aquí:
Palos de la Frontera, 91A Avenida Conquistadores - @park4night : http://park4night.com/lieu/27074/