Aunque he estado varias veces en Oporto no la conozco lo suficiente para saber dónde está la zona que necesitas, personalmente uso los Pois de Palanca desde hace años y a mí por lo menos me funcionan muy bien, aunque llevo sus Pois montados en mi GPS uso muchas veces un Maps que tiene con ellos y que puedes usar desde el teléfono o tableta:
https://drive.google.com/open?id=1Ru...9Q&usp=sharing
Una vez que se abra dale a la bandera del país que te interesa, es decir a la Portuguesa y te salen los enlaces de las distintas categorías que tiene metidas, elige las áreas y aparcamientos y al ratito te salen, busca la zona que te interese y pinchando en un Poi concreto desplazas el nombre que te sale y te da las coordenadas, a parte que puedes usar el mismo Maps para que te lleve hasta el sitio.
El parking que te pone Cazurro está muy bien situado para visitar el centro de la ciudad, si mal no recuerdo enfrente mismo hay una especie de kiosco donde venden los tiques para los autobuses turísticos y te dan mapas de la ciudad, tienen una parada justo al lado.
Se puede dormir en él porque lo pregunté pero nosotros nos fuimos a dormir a la zona del mar, llegamos a media mañana y nos fuimos cuando empezaban a cerrar las tiendas y creo recordar que me costó unos 10 €, si lo vas a usar vete atento porque es muy fácil colarse, está en el mismo cruce de calles y la entrada es solo un paso, luego hay que meterse al fondo y hay una zona que está debajo de la calle o de un puente o algo similar si no me falla la memoria.
Saludos