No es normal, eso es todo de la dirección y neumáticos delanteros, más difícil sería que la transmisión si es traccion delantera pudiera afectar a ese tembleque.
Ves a un taller de neumáticos y con la excusa que te cambien de posición los neumáticos a la ves que las pasen por la maquina de equilibrar. suerte