Hola, yo vivo en coca, en el área recreativa frente al camping puedes dormir sin problema si no quieras entrar al camping. Junto a la gasolinera tienes una campa grande en la que se suele pernoctar , detras del castillo si te gusta la oscuridad tambien puedes pernoctar. Conjunto a la torre san Nicolás también hay posibilidad y en las calles anchas junto al castillo tampoco tendrás problema y si tienes sitio justo frente al castillo también puedes aparcar y pernoctar. Somos un pueblo pequeño y acostumbrado al turismo en autocaravana no tendrás problema. Saludos