Si quieres aparcar muy cerca del museo del Prado sin problemas, te dejo estas coordenadas N 40.4415288 W 3.6926801. Libre y gratuito sin ticket ORA desde el sábado a las 15,00 horas hasta el lunes a las 9,00 horas. Puedes pernoctar el sábado y domingo sin problemas, está vigilado, máxima seguridad.
Pero no se lo cuentes a nadie porque quemaremos el sitio.
Saludos