Los modelos que te he puesto son todos en el entorno de los 6 metros y para 3-4 personas. En configuraciones de camas hay de todo, algunas no te encajarán pero lo importante es que veas lo que hay y vayas descartando.
Sobre Benimar.
Es una empresa española y como tal debería defenderla pero cada vez leo y veo más problemas que me parecen inaceptables en vehículos que cuestan lo que cuestan. En mi modesta opinión, entran por los ojos pero nada más. Acabados y ajustes que dejan mucho que desear. Ilusion le da mil vueltas, y también es española.
Del listado que te he puesto, yo miraría primero las alemanas del grupo hymer (carado, sunlight y etrusco). Luego ya el resto.
Si quieres calentarte la cabeza mira este video bien recientito de un usuario con una Benimar nueva (videos de esos hay más)
https://www.youtube.com/watch?v=abNlm9oXrEA