Te has explicado perfectamente.
Si te fijas en el esquema, al motor sólo le está llegando negativo de manera continua en reposo.
El positivo se lo damos al pulsar el conmutador de origen o el botón correspondiente del módulo RF.
El módulo RF se puede configurar para que los relés sean momentáneos o continuos.
En este caso, hay que programarlos como momentáneos. El relé correspondiente se activará el tiempo que tengamos pulsado el botón. En el momento que soltemos, el relé abre y el motor se detiene.
Saludos