Hola mamoji. Aunque llevaras toda la autocaravana con placas solares de la mejor eficiencia del mercado, la producción de hidrogeno es muy pequeña, y si además tienes que realizar un trabajo para comprimirlo, no sale la cuenta de lo que te va a quedar para sustitución del propano. Además la inversión es muy grande (tienes que tener garantía de que no ocurra nada, recuerda que el hidrógeno es explosivo en ciertas condiciones) para tan poco rendimiento. Los envases de almacenamiento son especiales al igual que las válvulas.
Es muy buena idea la del hidrogeno pero no es viable en los terminos que planteas
Un saludo