Es un error pensar que un neumático es aislante. Desde hace años llevan una banda conductora enriquecida con negro de humo, que a través de la malla da una buena conductividad al suelo al vehículo.
Yo en persona he visto en una fábrica de un conocido fabricante de neumáticos, como esa goma en crudo daba continuidad con un polímetro. En un neumático ya montado es más difícil de probar.
https://contineumaticos.zendesk.com/...s-o-aislantes-
https://www.stracingstore.es/blog/3_...-de-cebra.html
En cualquier caso, la AC es nuestra masa, este o no conectada a tierra (que lo está). Si tocamos una fase a la salida del inversor, y nuestro cuerpo tiene poca resistencia hacia cualquier elemento metálico que vaya unido al chasis, habrá una retorno hacia el inversor, que coge su tierra del negativo de la batería. Y el resultado puede ser fatal. En una AC ese retorno es "menos fácil" que en una vivienda, pero no imposible.
En resumen, debería haber diferencial sí o sí.