Buenas! Te dieron excelente info (me anoté varios puntos que desconocía).
En Pontevedra tenés un Área para ACspública que está cerca del casco y se puede pernoctar, y el casco es hermoso.
Para los chicos tenés el parque de los sentidos en Marín y la aldea de los Grovits en O Grove, son lugares lindos y gratuitos para pasar el rato con chicos.
En el Lago Castiñeirashay unas parrillas habilitadas bastante nuevas para hacer asado que por lo que leí no tienen limitaciones de temporada actualmente, así que es un buen plan si te gusta prender el fuego.
Otro lugar lindo para pasar el rato cerca del río y comer algo es la zona de Campo Lameiro o Lodeiro por ejemplo que hay sector de mesas cerca del río y sendero con molinos antiguos. Lo mismo en la zona de Soutomaior que tiene un puente colgante peatonal o en la zona de Poio en la ruta dos muiños.
Creo que podríamos estar todo el día, hay cientos de rincones. Mucha suerte, disfruten!