Solamente estuve una vez en Los Arribes, y todavía no teníamos AC. Unos amigos han estado con la AC hace poco y me pasaron algunos sitios que visitaron:
En Fermoselle, Mirador de la Escaleras. Se puede dejar la AC en la Ermita de Sta. Cruz.
Pozos de los Humos. Se puede acceder desde desde Pereña de la Ribera, llegando por una pista hasta un área recreativa y empezando a partir de ahí el sendero, o desde Masueco, accediendo a la parte de arriba de la cascada. En este caso hay que dejar la AC en el pueblo.
Mirador del Fraile, en Aldeadávila. Mirador sobre el embalse.
Picón de Felipe. Cerca del Mirador del Fraile. Sendero con buenas vistas. Donde comienza la ruta hay un merendero donde se puede dejar la AC.
A mayores, hay la posibilidad de subirse a algún barco que realizan paseos por el río. Yo hace años había ido en uno, no recuerdo dónde habíamos embarcado, pero era cerca de Fermoselle.
Un poco más al sur tienes este sendero que abrieron hace poco y que tiene muy buena pinta. Lo tengo en cartera:
https://www.caminodehierro.es/
El camping de Cistierna no lo conozco, pero tengo buenas referencias. Es un buen punto de acceso a la montaña Leonesa y Palentina, también lo tengo en cartera.
En la ruta entre Cistierna y Los Arribes tienes la Reserva Natural de las Lagunas de Villfáfila. Ahí estuvimos hace muy poco. Se puede hacer una ruta cortita por la zona de la casa del parque o rodear la laguna grande (11 km). Si lo haces y vas con perros, ten cuidado: muchas garrapatas. En Villafáfila hay un parking reservado para ACs, sin servicios.
En la ruta tienes el el pueblo de San Adríán del Valle, con área de autocaravanas. Pueblo pequeño, muy tranquilo y con las típicas cuevas-bodega.
También te queda de camino el pueblo de Urueña, Villa del Libro. Merece una visita.
Saludos!