Hay webs de información turística. la propia oficina de turismo. Yo te doy esta. es interesante porque te puedes descargar rutas en gps. Salsea un poco por ella y busca lo que mas te interese...y asi no te pierdes.
https://www.misescapadaspornavarra.com/
https://www.misescapadaspornavarra.c...as-para-ninos/
un recorrido por nafarroa con nationalgeografic
https://viajes.nationalgeographic.com.es/z/navarra
y alguna mas:
https://espanaviajar.com/navarra/pueblos/