Si estas catalogado como camión, ojo a los limites de velocidad, una autocaravana esta catalogada M! a todos los efectos y tienes las preferencias de un turismo, si te lo han clasificado como camión, miraría lo que dice trafico para ver los limites de velocidad que tienes y las itv cuando tienes que pasarla, hay muchas autos que pasan cada 6 meses y tienen restringida su velocidad a la de un furgón.
Benatgar, Euskadi es Euskadi, en tu caso Navarra es Navarra (regimen fiscal foral y ademas dependen de sus respectivas diputaciones), y lo otro es Madrid y otras comunidades autonomas que puede coincidir o no tener nada que ver
me sumo a tu comentario; pero añado ¿ estos vehículos están ubicados fiscalmente en la misma población?.
Otro aspecto a tener en cuenta, es ir a la ordenanza Municipal al apartado de tasas y ver ahí cuando se paga por tipo de vehículo.
Cada ayuntamiento aplica lo que sabe o le interesa, yo fui camión cuando me interesaba , pero lo que mas vale es lo que la ficha tecnica dice 3248 y puedo sacarlo o pagarlo en cualquier pueblecito donde tengas una casa o propiedad.
NO puedes ser camión y autocaravana 32 a la vez.
SUERTE