Esta tabla que te adjunto te puede dar una informacion de la carga de la bateria en funcion del voltaje que te marque el voltimetro:
100% de carga------------------------12,80 V o mas
75% de carga------------------------12,55 V
50% de carga------------------------12,20 V
25% de carga------------------------11,75 V
0% de carga la hemos fotut
Estos valores son teoricos y dependen del estado de la bateria si es nueva,si tiene sus añillos etc etc
Espero que esto te sirva y te saque de tus dudas
saludos