Hola tengo el mismo regulador que tu, y con el mismo problema. No hay cable a batería motor. Así que lo tengo que poner.
Con el positivo es suficiente como te han comentado.
En cambio para el habitáculo has de conectar ambos. Conectando los negativos. Empalmas los que te vienen de las placas con el que va a bateria mediante el terminal que va conectado al regulador
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