1) El NASA indica, lo que entra a baterias y la tension de esta. La carga que genera regulador SIEMPRE será mayor, tanto mayor como el valor de todo lo que tengas consumiendo energia en la autocaravana.
Digamos esos 3,5 ah, es lo que queda de restar a lo que genera regulador , los consumos en ese momento. Si te pones a conectar cosas.....verás como baja esa carga, poniéndose incluso en negativo. Haz prueba.
2) si es Agm, es más lógico este en PB.
3) Con ese cargador , yo le daría un chute de media hora al día como mucho. Con un temporizador diario lo puedes hacer. Hay brico en el foro, creo Agusmaiz puso un brico ( te hablo memoria)